非常停止用押しボタンスイッチなどが付属した協働ロボットJAKAのコントロールスティックの仕様をご案内します。
JAKAロボットは専用のティーチングペンダントではなく、汎用のタブレット端末からプログラム作成や操作を行います。※JAKAロボットの操作タブレット(ティーチペンダント)についてはこちらから👉https://knowledge.kyodo-robot.com/knowledge/about-jaka-teachpendant
以下に、JAKAコントロールスティックの特徴と仕様を記載いたします。
- 「必要最低限」のボタンのみを装備
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複雑な操作を抑えたコントローラー
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簡単な操作方法で現場への負担を軽減
【コントロールスティック】
【各ボタンの説明】
ON/OFF |
電源のON/OFFで使用 |
停止/再生 |
プログラム再生/停止を行う |
リセット |
原点復帰等で使用 |
一時停止/再開 |
サイクル停止/再開で使用 |
リモートロック |
ロック/アンロックで使用 |
ロックインジケータ |
ロック/アンロック状態を表示 |
非常停止スイッチ |
緊急時の非常停止ボタン (ターンリセットタイプ) |