JAKAに対応しているロボットシミュレータを教えてください。

協働ロボットJAKAのシミュレーションが可能な製品と、対応する機能についてご紹介します。

汎用ロボットシミュレータ「RoboDK」のオンラインライブラリには、JAKA Zuシリーズの全機種が登録されています。ご希望の機種をダウンロード頂き、RoboDK上でシミュレーションを作成いただくことができます。

【RoboDKがJAKAに対応している機能】　※2023年8月現在

１．オフラインシュミレーション

※動画紹介：協働ロボットJaka Zu7 押し出し機を用いたロボットによる3Dプリンティング

２．ロボットプログラムをエクスポート（ポストプロセッサ）
RoboDKで作成したプログラムをJAKAに転送することが可能です。

→JAKAポストプロセッサの詳細はこちらから

３．JAKAロボットを直接制御（ドライバー）

RoboDKから直接、JAKAロボットの制御が可能です。詳しい使用方法については、マニュアルのこちらの部分をご参照ください（英語のみ）。

→https://robodk.com/doc/en/Robots-JAKA.html#JAKA

こちらの動画でもご案内をしております。