JAKAに「安全保護停止」機能は装備されていますか？

JAKAの「安全保護停止」機能と、衝突試験の様子をご案内します。

協働ロボットには、人と接触した際に安全に協働ロボットが停止する「安全保護停止」という機能が標準装備されています。※ISO10218で定められています。

協働ロボットJAKAも同様に「安全保護停止」機能を備えていますが、それだけでなく、接触後に若干の退避動作をするように設計されています。これにより、挟まれ時のリスクが低減することがJAKAの特長です。

こちらの動画では、JAKAロボット衝突時の保護停止の様子がご覧いただけます。