協働ロボットJAKAに対応しているロボットハンドをいくつかご紹介いたします。
協働ロボットJAKAシリーズは、エンドエフェクタメーカー各社のロボットハンドと接続してご使用いただくことができます。いくつかご紹介いたします。
- Onrobot（デンマーク）⇒ 製品のラインナップはこちらから
Compute Boxを介して、JAKAロボットに接続が可能です。
※こちらの動画では、JAKA Zu7にOnRobot「3FG15」を取付け、ジャム瓶をの締め作業を行っています。
- Robotiq（カナダ）⇒ 製品のラインナップはこちらから
ユニバーサルコントローラ（外部コントローラ）通信を変更して、接続が可能です。
詳しくは、お問い合わせください。 - ソフトグリッパーSRT（中国）⇒ 製品のラインナップはこちらから
専用のコントローラを介して、JAKAロボットに接続が可能です。
👉紹介動画：JAKAロボットとSRTグリッパを使用したフルーツの把持
上記３社のメーカー以外でも、ご希望のロボットハンド（エンドエフェクタ）がございましたら、当社にご相談ください。