AGVとMiRのようなAMR（自律走行搬送ロボット）は何が違うのでしょうか？

AGVとAMRの違いについて回答します。

AGVとAMRの最も大きな違いは、走行方式です。

AGVは磁気テープなどの誘導体によって設定された固定のルートを走行します。

誘導体が設置されていない場所での走行は不可能で、固定のルート上に障害物があった場合は停止し、走行ができなくなります。

一方、AMRは周囲の環境に合わせて自動算出したルートを走行します。

磁気テープなどの誘導体の設置が不必要（ガイドレス）なことから目的地の変更も容易で、状況に合わせて変更ができます。

MiRはレーザーSLAM方式を採用しており、前後に取り付けられたレーザースキャナによって周囲を認識、自動ルート算出や障害物回避をしています。