ロボット側のプログラムを、RoboDKにインポートすることはできますか?

RoboDKにインポートできるロボットプログラムについて、ご案内いたします。

RoboDKは、RoboDK上で作成したロボットプログラムを、各ロボットのコントローラに対応したロボット言語に変換し、エクスポートをすることが可能です。一方で、一部のロボットプログラムについては、RoboDK側に読み込むこともできます。

対応しているプログラム形式は、以下のとおりです。

  • ABB RAPID(.mod)
  • KUKA SRC(.src)
  • FANUC LS(.LS)
  • Motoman/Yaskawa (.JBI, .PRM)
  • UR script (.script)
  • URP (.urp)

取り込める要素は、座標値や基本コマンドのみとなり、ロボット特有の指示命令などは対応しておりません。

また、そのほかRoboDKが直接読み込める拡張子は、こちらの画像をご参照ください。

RoboDKが読み込める拡張子