RoboDK上でモバイルロボット（移動ロボット）の機構を作成する方法とプログラム作成のコツについて、ご案内いたします。
RoboDKでは、実際のAMR（Autonomous Mobile Robot）のように、障害物や人を避けて自律走行をする機構についてはサポートをしておりません。本ページでは、定められた軌跡の上を走行するロボット（主にAGV）の機構作成とそのプログラム作成について説明しております。
【ご参考】AMRとAGVの違いについての解説はこちら→https://knowledge.kyodo-robot.com/knowledge/about-mir-comparison-agv-amr
モバイルロボットの機構作成
モバイルロボットは、RoboDKライブラリにも数種類登録されておりますが、CADデータを用いて自作することが可能です。作成方法については、以下の動画をご参照ください。
AGVのシミュレーション作成
こちらの動画では、Solidworksの「LoadCurves」コマンドを使用し、AGVのパスをRoboDKに取り込みモバイルロボットをパスに沿って走行させるシミュレーションについてを解説しています。