シミュレーション速度と、ロボット実機のサイクルタイムに差異があります。なぜですか？

RoboDKにおけるシミュレーション速度の定義、速度調整の仕方についてご説明します。

RoboDKでは、実際の5倍の速度でシミュレーションが設定されています。シミュレーション速度の比率を変更したい場合は、シミュレーション画面上部のツール＞設定と進み、「モーション」タブを選択して、「シミュレーション時間比率」から変更が可能です。

尚、シミュレーション速度の計測に役立つ「タイムバー」はロボットプログラムをダブルクリックすることで、シミュレーション画面下部に表示されます（タイムバーの右にシミュレーション時間が表示されます）。

ナレッジ_タイムバー

ナレッジ_シミュレーション速度また、ツールアイコンの「高速シミュレーション」アイコンの下矢印をクリックして表示されるスライドバーで速度を調整することもできます。

こちらで説明しているものは、「シミュレーション上の速度」となり、ロボット実機のサイクルタイムとは異なります。

※サイクルタイムについては、こちらの記事をご覧ください。👉