RoboDKは、安川電機製ロボット(MOTOMAN)に対応しています。どのように活用できるか、ご案内いたします。
RoboDKでは、以下の項目において、安川電機製ロボット(MOTOMAN)との連携が可能です。
1.オフラインシミュレーション
2022年4月現在、オンラインライブラリには、産業ロボットから協働ロボットまで、計80種類もの安川電機製ロボットが登録されています。
2.ロボットプログラムの作成
デフォルトの安川プログラミング言語(JBI)を必要とせず、RoboDK上でプログラムの作成を行うことができます。
3. ロボットプログラムをエクスポート(ポストプロセッサ)
XRCコントローラ以降、すべての安川(MOTOMAN)のロボットコントローラをサポートしています。RoboDKで作成したプログラムは、ポストプロセッサ機能で安川ロボット言語(JBI)に変換されます。
4.ロボットプログラムのファイルをインポート
ロボットのプログラムファイルをインポートすると、ロボットの動きとプログラムへの呼び出しを、指示として抽出します。
5.RoboDKから安川電機製ロボットを直接制御(ロボットドライバー)
安川(MOTOMAN)ドライバーを使用すると、プログラムをシミュレーションしながら、ロボットをRoboDKから直接動かすことが可能です。
■各機能の詳しい手順は、オンラインドキュメントのRobot Tipsからご確認ください。
⇒RoboDKオンラインドキュメント 安川電機製MOTOMANロボット
【安川電機製ロボットを使用したサンプル動画のご紹介】
YASKAWA MOTOMAN HC10 切削加工アプリケーション