RoboDKを使用しFANUCプログラムを作成・ロボットに転送する方法について、ご案内します。
RoboDKでは、以下の項目においてFANUCロボットとの連携が可能です。
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オフラインシュミレーション
2023年7月現在、オンラインライブラリには産業ロボットから協働ロボットまで、計93種類のFANUC製ロボットが登録されています。
●RoboDKオンラインライブラリはこちら https://robodk.com/ja/library -
プログラム作成
デフォルトのFANUCプログラミング言語を必要とせず、RoboDK上でプログラムの作成を行うことができます。 -
ロボットプログラムをエクスポート(ポストプロセッサ)
RoboDKは、RJ2以降のすべてのファナックロボットコントローラ(RJ3、R-30iA、R-30iBを含む)をサポートしています。
※LSプログラムファイルを転送するには、Fanucロボットコントローラーの “ASCII Upload Option” が必要です。こちらがない場合は、FANUC RoboguideでTPファイルに変換する必要があります。 -
RoboDKからFANUCロボットを直接制御(ロボットドライバー)
標準のイーサネット接続(TCP / IP)を介して直接制御を行うことができます。
■各機能の詳しい手順は、オンラインドキュメントのRobot Tipsからご確認ください。
👉 RoboDK_オンラインドキュメント_Fanuc
※英語のみとなります。ブラウザの自動翻訳機能などをご活用ください。
【FANUCロボットを使用したサンプル動画のご紹介】
🖥️Fanuc CRX タイヤホイールのバリ取り加工プロジェクト⇒
💻Fanuc CRX タイヤホイールのバリ取り加工プロジェクト