RoboDKはOmron Techman（TM）ロボットに対応していますか？

RoboDKとOmron Techmanロボットの互換性について、ご案内します。

RoboDKはOmron社の協調ロボット「TMシリーズ」のPlug & Play製品に登録されています。RoboDK がOmron TMロボットに対してサポートしている機能は以下の通りです。

1. オフラインシュミレーション

   TMシリーズの各ロボットがRoboDK ロボットライブラリに登録されており、下の動画のようなシミュレーションが作成できます。
   

2. シミュレーションデータをロボットに転送（ポストプロセッサ）

   デフォルトのポストプロセッサを使用し、プログラムをZIPファイルとして取得します。その後、TM Flowでプログラムのロードが可能です。

3. Omron TMロボットのリアルタイム制御（ロボットドライバー）

   ロボットがListen Nodeにある場合はロボットドライバーを使用して、ロボットをRoboDKからリアルタイムで直接動かすことができます。
   
   

   ■上記2、３についての詳しい手順は、オンラインドキュメントのこちらのページをご覧ください。

   👉RoboDK オンラインドキュメント_Omron TM_ロボットTips

   ※英語のみとなります。ブラウザの自動翻訳機能などをご活用ください。